超调量是指输出量的最大值减去稳态值 ，与稳态值之比的百分数 ，二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把tm代入输出公式，减1除t等于把 代入 ，可求出%表达式 。超调量只与阻尼比与有关 。对于RLC二阶系统 ，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC))，ξ越大 ，超调量越小。
满足超调量等条件 ，确定PID的各个参数的方法：
1 、在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系 ，用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果 。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时 ，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小 。
2 、为了减少需要整定的参数 ，首先可以采用PI控制器。为了保证系统的安全 ，在调试开始时应设置比较保守的参数，例如比例系数不要太大 ，积分时间不要太小 ，以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况 。
3、给出一个阶跃给定信号，根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息，例如超调量和调节时间 。应根据PID参数与系统性能的关系 ，反复调节PID的参数。
如果阶跃响应的超调量太大 ，经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应减小比例系数、增大积分时间 。如果阶跃响应没有超调量 ，但是被控量上升过于缓慢 ，过渡过程时间太长，应按相反的方向调整参数 。
4 、如果消除误差的速度较慢 ，可以适当减小积分时间 ，增强积分作用。反复调节比例系数和积分时间，如果超调量仍然较大 ，可以加入微分控制 ，微分时间从0逐渐增大，反复调节控制器的比例 、积分和微分部分的参数 。
超调量也叫最大偏差或过冲量 ，偏差是指被调参数与给定值的差 。
对于稳定的定值调节系统来说 ，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A，随动调节系统中常采用超调量这个指标B，在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100% ，（A—最大偏差；B—超调量）。
对于一个自然振荡频率为ω0、衰减系数为ξ的二阶系统来说 ，在受到单位阶跃干扰δ(t)=I(t)后，被调参数变化过程的数学表达式是：
超调量是指输出量的最大值减去稳态值 ，与稳态值之比的百分数 ，二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把tm代入输出公式 ，减1除t等于把ξ代入 ，可求出%表达式 。超调量只与阻尼比与有关 。对于RLC二阶系统，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC)) ，ξ越大 ，超调量越小。
扩展资料：
超调的应用
1.电子学
在电子学中，过冲是指 ，从一个值转变到另一个值时 ，任何参数的瞬时值超过它的最终（稳态）值。过冲在放大器的输出信号中有重要的意义 。过冲发生于瞬时值超过最终值 。当瞬时值低于最终值时，也称为“下冲（undershoot）”。
一般电路设计，多半会使上升时间最小化 ，同时也将失真限制在可接受范围内 。
（1）过冲表现为信号的失真 。
（2）在电路设计中 ，最小化过冲与减小上升时间的目标会发生冲突。
（3）过冲的大小依赖于经历阻尼现象的时间 。
（4）过冲通常伴有安定时间，即输出到达稳态的时长 。
2.数学
在函数近似时 ，过冲也是用来描述近似品质的一个特点。
若一函数（例如方波）用许多函数的和（例如傅里叶级数或是正交多项式展开）来表示时 ，在原函数转折的部分可能就会有过冲 、下冲及振铃的情形 。若多项式的项次越多，近似函数和原函数的偏差也会减缓 。不过近似项次越多 ，振荡周期会变长 ，但其振幅却不会改变，这就是吉布斯现象。
在傅里叶变换中 ，这可以用在一定频率以下的函数近似阶跃函数来表示 ，结果会得到正弦积分 。可以用和Sinc函数的卷积来表示，在信号处理中 ，这是低通滤波器 。
百度百科-超调量
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